همانطور که می دانید، ایران در همسایگی با کشور آذربایجان در شمال غربی خود است. سفر به کشور آذربایجان از طریق زمینی، یکی از پرطرفدارترین تورهای خارجی برای ایرانیان است. دلیل استقبال از این تورها، مسافت کوتاه، قیمت به صرفه و امکانات رفاهی مناسب این سفر است که باعث می شود، تور زمینی باکو، یکی از ایده آل ترین سفرها باشد. برای سفر زمینی به باکو می توان از طریق تورهای گردشگری و به وسیله اتوبوس های VIP به مقصد تبریز و سپس به سمت باکو اقدام کرد. همچنین می توان به صورت شخصی به تبریز رفت و از تبریز سفر گردشگری خود به مقصد باکو را آغاز نمود. فاصله تبریز تا باکو، در حدود 550 کیلومتر است و تقریبا 4 ساعت طول می کشد. برای رسیدن به باکو از تبریز، می بایست خود را به مرز بیله سوار برسانید و از آنجا به سوی باکو حرکت کنید. به همراه داشتن ویزا و یک پاسپورت با اعتبار حداقل 7 ماه برای تور باکو ضروری است.
بلوار ساحلی باکو (پارک ملی) گردشگاهی است که به موازات ساحل باکو امتداد دارد. این پارک در بین گردشگران تور باکو و همچنین مردم محلی بسیار محبوب است، چراکه مکانی دلپذیر برای پیاده روی و لذت بردن از زیبایی های شهر و دریا است. تاریخچه این بلوار ساحلی به بیش از 100 سال قبل برمی گردد، زمانی که تجار نفتی باکو، عمارت های خود را در امتداد ساحل خزر می ساختند و به این ترتیب، رفته رفته، سبب رونق این منطقه شدند.
کاخ شیروانشاه، کاخی متعلق به قرن پانزدهم است که توسط شیروانشاه ساخته شده و از طرف یونسکو به عنوان «یکی از مرواریدهای معماری آذربایجان» توصیف شده است. این کاخ که در مرکز باکو واقع شده، به همراه برج دختر، در یک مجموعه تاریخی قرار دارد که در فهرست میراث جهانی یونسکو ثبت شده اند. این مجموعه، شامل ساختمان اصلی کاخ، دیوانخانه، سرداب گورخانه، مسجد شاه با مناره، مقبره سید یحیی باکوی (به اصطلاح آرامگاه دراویش)، کاخ جنوبی، ایوان شرقی، دروازه مراد، یک آب انبار و بقایای یک حمام است.
یکی دیگر از اماکن تاریخی که در تور باکو بازدید خواهید کرد، برج دختر، متعلق به قرن دوازدهم است که در سال 2001 در فهرست میراث جهانی یونسکو، به عنوان دارایی فرهنگی باکو ثبت شده است. این یکی از متمایزترین نشانهای ملی آذربایجان است و به همین دلیل، به عنوان نمادی در اسکناسهای پول آذری و سربرگهای رسمی نشان داده می شود.